Tidak ada yang mengetahui kapan sebenarnya Desa Cigayam terbentuk, tidak ada naskah tertulis yang menjelaskan sejarah awal keberadaan Desa Cigayam hanya ada cerita turun temurun dari nenek moyang terdahulu.

Menurut cerita bapak Amat Suryadi yang pernah menjabat sepagai Kepala Desa Cigayam dan sekarang berumur 80 Tahun , secara etimologi berasal dari penggabungan 2 (dua) kata yaitu Ci dan Gayam, artinya Ci sama dengan Cai / sungai yaitu sungai Ciputra Haji dan Cibabakan dan Gayam berasal dari sebuah pohon yang mempunyai akar tanjung dan daun  menyerupai beringin, jika berbuah rasanya manis dan harum. Desa Cigayam juga memiliki catatan sejarah terkait keberadaan manusia purba, ditemukannya benda-benda purbakala di Desa Cigayam, termasuk tengkorak manusia dan tulang belulang hewan purba, serta alat-alat dari batu, menjadi bukti awal kehidupan manusia di wilayah tersebut, penemuan tersebut merupakan yang pertama kalinya di Kabupaten Ciamis

Desa Cigayam, yang terletak di Kecamatan Banjaranyar Kabupaten Ciamis, memiliki sejarah yang berkaitan  erat dengan terbentuknya kecamatan tersebut. Pada awalnya Cigayam merupakan bagian dari wilayah “Kamantren Cigayam” antara tahun 1986 hingga 1990, kemudian menjadi bagian dari wilayah eks-Kamantren Cigayam yang masih termasuk dalam Kecamatan Banjarsari hingga tahun 2015. Karena sulitnya pelayanan birokrasi pemerintahan di wilayah Kecamatan Banjarsari yang luas, tokoh masyarakat setempat mengusulkan pemekaran kecamatan, usulan ini disetujui dan Kecamatan Banjaranyar resmi terbentuk pada tanggal 3 November 2015 berdasarkan Peraturan Pemerintah (PP) Nomor 11 Tahun 2015, menjadikannya kecamatan termuda di Kabupaten Ciamis. Desa Cigayam menjadi bagian dari Kecamatan Banjaranyar, setelah pemekaran dari Kecamatan Banjarsari. Desa Cigayam terus berkembang seiring dengan berdirinya Puskesmas Cigayam dan fasilitas lainnya di Kecamatan Banjaranyar.